O caminhar é uma das práticas mais antigas do ser humano: caminhar para caçar, descobrir novas terras, ver a paisagem, melhorar a saúde, ir ao trabalho, dentre outras atividades. Com a evolução das tecnologias, o caminhar foi se transformando. Para longas distâncias, a roda se mostrou mais efetiva e aliviou o ser humano do cansaço, até chegar ao ponto de se tornar a prioridade no planejamento urbano, na forma de automóvel. No entanto, urge repensarmos essa estratégia: o caminhar deve ser retomado, pois é potencialmente benéfico para as cidades e já são várias vozes e experiências que indicam nessa direção. O presente artigo debate o tema do caminhar através de uma revisão de literatura, abordando o tema do pedestrianismo nos cenários internacional e nacional, em especial em Maceió, Brasil, apresentando políticas públicas e contextos urbanos favoráveis e desfavoráveis ao pedestre.