A cidade tem como principal função a circulação da população e mercadorias. Sua estrutura normativa se dá pelo cotidiano das circulações, por vezes, controladas pelo Estado. A formação e a finalidade da cidade descritos por Foucault, perpassam por uma análise dos poderes punitivos, controladores e disciplinadores do Estado sobre o indivíduo e a população. Esse controle gera os espaços normatizados, regulamentados. Porém, também gera espaços outros, as heterotopias: lugares reais que contradizem, sobrepõem e, ao mesmo tempo, distanciam-se dos espaços normatizados. Sendo assim, analisa-se o espaço urbano normatizado da cidade de Pelotas em relação ao evento “Sofá na Rua”, através do olhar foucaultiano das heterotopias e da cartografia urbana oriunta das teses da cartografia de Deleuze e Guattari. Dessa forma, é possível compreender de que forma se dão as relações existentes entre o espaço normativo da cidade de Pelotas e o espaço heterotópico do “Sofá na Rua”. Por fim, através da cartografia urbana foi possível fazer emergir a grandeza do pequeno e a riqueza do pormenorizado em um evento de rua. O procedimento metodológico utilizado foi a revisão bibliográfica.