A extensão universitária tem forte potencial de transformação social, sendo ainda um espaço para a aprendizagem reflexiva, crítica e dialógica. Embora no Brasil as universidades sejam estruturadas pelo tripé ensino-pesquisa-extensão, as duas primeiras apresentam uma definição objetiva, enquanto a extensão segue sem contornos definidos. Recentemente, seu papel na formação acadêmica foi reafirmado pela aprovação da Resolução n. 7/2018. Contudo, é preciso discutir os limites e potencialidades de tal regulação, visto que a extensão ainda ocupa um lugar institucionalmente periférico na estrutura curricular no ensino superior. Ao mesmo tempo, as práticas extensionistas podem assumir uma dimensão social, política e pedagógica, construindo o diálogo entre universidade e sociedade. Nestes termos, objetiva-se discutir como a extensão universitária se desenvolve nos cursos de arquitetura e urbanismo, questionando qual seu papel pedagógico na formação deste profissional.