O Projeto Rondon, sob coordenação do Ministério da Defesa, prioriza, desenvolver ações que tragam benefícios permanentes para as comunidades, com a melhoria do bem-estar social e a capacitação da gestão pública, somando esforços com lideranças comunitárias e a população, contribuindo com o desenvolvimento local sustentável e na construção e promoção da cidadania. Neste sentido, a visita domiciliar proporciona maior familiaridade, que tende aproximar os servidores públicos com a população, isso pode favorecer espaços para comunicação e atuação da comunidade, colaborando também para inserção dos moradores na participação pública, resultando em uma relação dinâmica do serviço e seus usuários. Oito alunos divididos em duplas, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, participantes do Projeto Rondon, sob a supervisão de dois professores, compuseram a equipe multiáreas que permaneceu no município de Marianópolis do Tocantins durante treze dias, e tiveram a oportunidade de entrar em contato com a comunidade, através da realização de visitas domiciliares, na cidade e em dois assentamentos localizados na zona rural do município. Este relato de caso tem como objetivo descrever brevemente as experiências vivenciadas pelos alunos com a prática de visita domiciliar realizada durante a participação no Projeto Rondon - Operação Tocantins no primeiro semestre de 2017.