Constantando a importância que a assessoria técnica desempenha na conformação da cidade e os desafios que encontra ao lidar com a gestão coletiva, este artigo visa expor contribuições da cibernética para a compreensão do impacto de ferramentas de projeto nas formas de organização de grupos sócio-espaciais. Primeiramente são levantados alguns pressuspostos libertários da assessoria. Em seguida são trazidos conceitos cibernéticos que introduzem uma dialética entre determinação e abrangência nas relações de controle, trazendo consequencias para organizações coletivas. Também são apresentados casos históricos de políticas públicas influenciadas por esses conceitos. Os conceitos são então usados para se analisar a assembleia, forma de organização usualmente utilizada para se projetar coletivamente, e as limitações que um processo de projeto serial e determinístico impõe a outras formas de organização. Ao final é exposto um exercício experimental de se imaginar uma forma de projetar colaborativamente em grupos auto-organizados, integrando decisões paralelas por meio de reverberação intersubjetiva.