Desde 2007, moradores da favela da Rocinha, no Rio de Janeiro, tiveram contato com dois projetos urbanos de grande porte: o Projeto de Aceleração do Crescimento - Urbanização de Assentamentos Precários (PAC-UAP), programa federal iniciado em 2007 e parcialmente implementado até 2018, e o Comunidade Cidade, projeto do Governo do Estado anunciado em 2019. Esse artigo se propõe a analisar a participação comunitária nesse período, com foco na realidade ocorrida e a visão dos moradores sobre projeto e o processo participativo. Enquanto o PAC-UAP apresentava uma forma de participação institucionalizada nos Canteiros Sociais, o projeto Comunidade Cidade não prevê a participação dos moradores. A partir de um levantamento das ONGs e coletivos atuantes na Rocinha e o acompanhamento das reuniões de um coletivo local, percebemos diferentes formas de organização da população frente aos problemas urbanos e sociais e identificamos algumas questões que se apresentaram como os principais anseios dos moradores em relação os temas urbanísticos na comunidade.