O objetivo deste trabalho é refletir sobre novas práticas de planejamento urbano, a partir da percepção de jovens negros da periferia de São João del Rei, MG. Por meio da aplicação de entrevistas e questionários focados na análise da percepção que esses jovens negros têm com relação à cidade, busca-se evidenciar que a vivência urbana e a forma de apropriação do espaço público é bastante restrita e, na maioria das vezes, violenta, tanto nos bairros periféricos onde moram, quanto nas áreas centrais da cidade. Contudo, apesar das dificuldades em que se encontra, a juventude negra periférica ainda resiste por meio de manifestações sociais, culturais, artísticas e também políticas, vinculadas principalmente com o Movimento Hip Hop. Por essa razão, é necessário um novo tipo de planejamento (MIRAFTAB, 2016), onde essas práticas cidadãs também sejam reconhecidas e seus agentes tenham espaço para exercê-las, pois apenas elas têm o potencial para efetivar o “direito à cidade” (LEFEBVRE, 2001) para esses indivíduos.