O trabalho aborda os aspectos de acessibilidade e mobilidade urbana voltado para pedestres, de maneira a abranger as calçadas e os espaços e recursos públicos. A pesquisa tem como objetivo a proposição de uma metodologia de avaliação de calçadas baseada em metodologias científicas existentes, na normatização e legislação vigentes, e em estudos urbanísticos com foco nas calçadas e espaços urbanos para pedestres. Para alcançar o objetivo proposto foram realizados levantamentos de campo para aplicação da metodologia nas calçadas da quadra 107 Sul, Plano Piloto de Brasília/DF. O estudo compara a realidade da cidade e das instalações de mobilidade pública da área selecionada com aquilo que é previsto na normatização e legislação brasileira. A metodologia desenvolvida procura avaliar de forma quantitativa a qualidade do espaço, correlacionando sua utilização às várias características imprescindíveis dos espaços públicos, possibilitando o diagnóstico para posterior indicação das medidas mitigadoras necessárias. Na quadra 107 Sul obteve-se um resultado final de 76%, sendo classificado como Muito Bom. No entanto, 24% das calçadas encontram-se em desacordo com a normatização. Os resultados como um todo apontando para deficiências nas características de dimensionamentos, nível, acessos, iluminação e faixa de serviço das calçadas, tomando-se como referência a data de sua concepção em relação a normatização e o estado da arte atuais.