O presente trabalho visa apresentar um procedimento projetual de uma intervenção urbanística para regularização fundiária na área de preservação ambiental do entorno do Córrego Machado em PalmasTO, a qual tem sido palco de conflitos fundiários, urbanísticos e ambientais advindos de pressões de ocupações irregulares pela população de baixa renda. O levantamento e diagnóstico foram organizados em quatro aspectos: fundiário, físico ambiental, urbanístico e social, que visou realizar uma leitura ampla e integrada para assegurar um entendimento adequado do problema, conduzindo a proposição. O artigo pretende contribuir com o aprimoramento de metodologias projetuais e com a construção de conhecimento para a atuação do arquiteto e urbanista em intervenções urbanísticas em assentamentos precários e de fragilidade ambiental.