O artigo propõe uma discussão sobre os desafios e as oportunidades de um processo de aprendizagem colaborativa com o tema habitar as cidades e zonas de vulnerabilidade social, com a finalidade de contribuir com o debate sobre a relevância dos espaços públicos no âmbito das cidades. Apresenta lacunas e possíveis desdobramentos identificados ao longo da atividade acadêmica denominada de Atelier de Projeto VI, do Curso de Arquitetura e Urbanismo da UNISINOS/ RS, somados aos debates nas comunidades e demais instituições envolvidas. Atelier de Projeto VI atua com um processo de pesquisa na ação com atividades projetuais em comunidades em situação de vulnerabilidade social na região do Vale do Rio dos Sinos. Utiliza-se como objeto de estudo a comunidade Cerâmica Anita, localizada em São Leopoldo/ RS. Por fim, ressalta-se que o foco dos projetos de intervenção destas ocupações irregulares em situação de risco social devem ser os espaços públicos abertos e os equipamentos públicos, como agentes promotores de qualidade de vida. Também ressalta que o projeto na ação é um modo importante de aproximação entre teoria e prática, mas especialmente um caminho para o fortalecimento das ações profissionais do arquiteto e urbanista como agente de transformação social.