Introdução: Os serviços de atenção domiciliar vêm crescendo no Brasil, desde o ano de 1990, seguindo o ritmo e tendência do envelhecimento da população. Objetivo: Avaliar o impacto do atendimento de uma equipe multiprofissional do Programa de Apoio à Atenção da Saúde da Pessoa com Deficiência em pacientes acamados e/ou domiciliados. Métodos: Pesquisa qualiquantitativa, realizada com dados do PRONAS/PCD realizado nos domicílios dos pacientes acamados e/ou domiciliados do município de Criciúma/SC, relativos ao primeiro semestre de 2022. Os instrumentos utilizados compreendem a escala MIF, GDS-15, Mini Exame do Estado Mental, e o questionário de Anamnese do PRONAS. Resultados: Destacou-se os resultados referentes à Medida de Independência Funcional (MIF) antes e depois do período de atendimentos domiciliares, onde a MIF no primeiro atendimento (89,64 ± 40,84) foi significativamente menor do que a MIF ao final do último atendimento (91,75 ± 41,62) (p=0,003). Paralelamente aos efeitos do trabalho realizados pela equipe multiprofissional, destaca-se a percepção da equipe, como uma prática fundamental na integralidade do cuidado. Conclusão: Os dados obtidos corroboram com a hipótese levantada, sendo a equipe multiprofissional indispensável para proporcionar um melhor cuidado aos pacientes acamados/domiciliados.